2025年度に取り組んでいる研究テーマを、所属ごとに整理して掲載しています。

区分 テーマ数
学部生 14テーマ
博士大学院生 2テーマ
修士大学院生 5テーマ

学部生

氏名 研究テーマ
Dewmi Real-Time Object Detection and Decision Making for Safe Autonomous Vehicle Behaviour at Mixed Traffic Intersections
Sadeeka Texture and Weight Recognition Using MEMS-Based Tactile and Force Sensors for Robotic Haptic Feedback Systems
下村 智紀 画像処理を用いた工場における作業量推定システムの研究
森田 陸玖 スキャナーを利用した土器3Dジグソーパズルゲームの作成
山本 航輝 3Dアバターを用いた大学情報提供エージェントの構築の提案と評価
杉森 晃大 ノード実利用率を用いたカスタムスケジューラの作成と評価
塩野 晃大 ブロックチェーンを活用した業界横断型データ連携基盤の提案
吉田 翔音 CNNを用いたメルスペクトログラム解析による環境音分類システムの実装
牧内 栄輔 事前学習済みモデルを利用した工場機械の異常音検知
金田 佳純 味覚刺激による脳波を用いた意思伝達支援システムの検討
溝手 康太 脳波を用いた単語理解のための機械学習手法の研究
塚田 優作 UWBの自己位置推定とARによる作業支援システム
松村 拓洋 工場内でUWBを使ったロボットのナビゲーション
佐古田 知幹 NeRFを用いた3DCG空間におけるカモフラージュに関する研究

博士大学院生

氏名 研究テーマ
Hayato Ogawa Comparative Study of Recognition for Student Attention Analysis: YOLO-Based Face Detection in Classroom Environments
Apirak Sang-ngencha Smart Warehouse Safety: Computer Vision for Forklift Driver Monitoring in Warehouse Setting

修士大学院生

氏名 研究テーマ
大田 皐介 局面に対応したコメント検索を用いた大規模言語モデルによる将棋解説文生成
田和 広大 3DLiDARによる交差点における歩行者・車両のトラッキングシステムの提案と評価
坂下 水彩 遠距離恋愛支援システムのスマホガジェットの開発
丸山 洸青 画像認識を用いた交差点上の歩行者・車両のトラッキングシステムの提案と評価
吾妻 慶伍 意思決定課題中の脳波を用いた個人別認知状態推定の統合的モデルの構築