2025年度の研究テーマを、所属ごとに掲載しています。学部生の題目はプロジェクトデザインⅢの最終発表資料に合わせています。

区分	テーマ数
学部生	14テーマ
博士大学院生	2テーマ
修士大学院生	5テーマ

学部生

氏名	研究テーマ
Dewmi	Analysis of Human Driving Judgements for Developing an Autonomous Decision-Making System in Mixed Traffic Scenarios
Sadeeka	MEMS型触覚・力覚センサを用いたロボット触覚フィードバックシステムにおける質感・重量認識
下村 智紀	画像処理を用いた工場における作業量推定システムの研究
森田 陸玖	スキャナーを利用した土器3Dジグソーパズルゲームの作成
山本 航輝	大学情報提供におけるWeb3Dアバターエージェントの構築とユーザビリティ評価
杉森 晃大	ノード実利用率を用いたカスタムスケジューラの作成と評価
塩野 晃大	フィジカルインターネットにおけるZK-Proofと動的料金機構を統合した階層型サブネットの提案
吉田 翔音	CNNを用いたメルスペクトログラム解析による環境音分類システムの実装
牧内 栄輔	産業機械の異常音検知における事前学習音響モデルの適用と有効性の検討
金田 佳純	味覚刺激による脳波を用いた意思伝達支援システムの検討
溝手 康太	脳波を用いた単語理解のための機械学習手法の研究
塚田 優作	UWBの自己位置推定とARによる作業支援システム
松村 拓洋	UWBとセンサーフュージョンによる広域空間におけるロバストな自己位置推定方式の検討
酒井 優樹	L-Systemを用いた3D植物モデルの自動生成に関する研究

博士大学院生

氏名	研究テーマ
Hayato Ogawa	Comparative Study of Recognition for Student Attention Analysis: YOLO-Based Face Detection in Classroom Environments
Apirak Sang-ngencha	Smart Warehouse Safety: Computer Vision for Forklift Driver Monitoring in Warehouse Setting

修士大学院生

氏名	研究テーマ
大田 皐介	局面に対応したコメント検索を用いた大規模言語モデルによる将棋解説文生成
田和 広大	3DLiDARによる交差点における歩行者・車両のトラッキングシステムの提案と評価
坂下 水彩	遠距離恋愛支援システムのスマホガジェットの開発
丸山 洸青	画像認識を用いた交差点上の歩行者・車両のトラッキングシステムの提案と評価
吾妻 慶伍	意思決定課題中の脳波を用いた個人別認知状態推定の統合的モデルの構築