2023年度　テーマ一覧

教員

• 深層強化学習を用いた5G対応可能な動的周波数共有メカニズムの構築

博士1年

• HAKUSAN MONKEY Deterrent Project for AI Learning Platform

修士2年

• 交差点の車両待ち時間を考慮した信号制御手法のシミュレーション評価
• アンカーフリー型物体検出ヘッドを用いた軽量なユニバーサル病変検出器
• 交差点における複数カメラを用いた車両軌跡の補完
• 交差点における交通量調査の軌道形状を用いたロバストなカウント手法の提案

修士1年

• Real-time detection of unsafe forklift behavior in the warehouse based on Deep Learning and Pose Estimation

• FPGAを含むシステム用のFPGA回路の部分的難読化について

学部4年

• 自律移動ロボットのUWBを用いた自己位置推定の提案
• 電波による電子機器の非電源化の研究
• ローカル環境でのLocation-based AR基盤の提案
• 音源分離を用いた歓声のリアルタイム認識の検討
• 脳波を用いた痛み部位の客観的推定に関する評価